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本文详细介绍了Linux操作系统中设备树的配置方法，重点讲解了如何配置EMMC复位。通过实践操作，深入探讨了Linux设备树配置的技巧与注意事项，为开发者提供了实用的技术指导。

本文目录导读：

Linux设备树概述
Linux设备树配置方法
Linux设备树实践

Linux设备树（Device Tree）是一种数据结构，它描述了硬件设备的属性和它们之间的关系，在嵌入式系统中，设备树用于在引导时向内核提供硬件信息，使得内核能够识别和配置硬件设备，本文将详细介绍Linux设备树的概念、配置方法以及在实践中的应用。

Linux设备树概述

1、设备树的概念

设备树是Firmware（如U-Boot、Barebox等）与Linux内核之间传递硬件信息的桥梁，它以树状结构组织，每个节点代表一个硬件设备，节点之间通过属性描述设备之间的关系，设备树文件通常以.dts（Device Tree Source）为后缀，经过编译生成.dtb（Device Tree Blob）文件，供内核使用。

2、设备树的组成

设备树由以下两部分组成：

（1）节点（Node）：代表一个硬件设备，如CPU、内存、外设等。

（2）属性（Property）：描述节点的特性，如设备类型、设备ID、中断号等。

Linux设备树配置方法

1、创建设备树文件

在Linux系统中，设备树文件通常位于/boot/dts/目录下，创建一个.dts文件，例如myboard.dts。

/dts-v1/;
#include "dt-bindings/arm/cortex-a9.h"
/ {
    compatible = "mycompany,myboard";
    model = "My Company MyBoard";
    cpu {
        compatible = "arm,cortex-a9";
        device_type = "cpu";
        reg = <0 0x10000000>;
    };
    memory {
        device_type = "memory";
        reg = <0x40000000 0x10000000>;
    };
    eth0: eth0@0 {
        compatible = "ethernet-phy";
        device_type = "network";
        reg = <0 0x1000000>;
        interrupts = <0 0>;
    };
};

2、编译设备树文件

使用dtc（Device Tree Compiler）工具将.dts文件编译为.dtb文件。

dtc -I dts -O dtb -o myboard.dtb myboard.dts

3、配置内核

在内核配置过程中，确保启用设备树支持。

make menuconfig

在配置菜单中，选择Device Drivers ->Device Tree Support，确保选中Support for Device Tree。

4、加载设备树文件

在系统引导时，将编译好的.dtb文件传递给内核。

bootargs="console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw dtb=/boot/myboard.dtb"

Linux设备树实践

以下以一个简单的LED灯控制为例，介绍如何在Linux设备树中配置和控制LED灯。

1、设备树配置

创建一个名为led.dts的设备树文件，内容如下：

#include "dt-bindings/pinctrl/pinctrl-imx6q.h"
/ {
    compatible = "mycompany,myboard";
    model = "My Company MyBoard";
    led {
        compatible = "gpio-leds";
        led@0 {
            label = "LED0";
            gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
    };
};

2、编译设备树文件

dtc -I dts -O dtb -o led.dtb led.dts

3、加载设备树文件

bootargs="console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw dtb=/boot/led.dtb"

4、控制LED灯

在用户空间，可以使用echo命令控制LED灯的状态。

echo 1 > /sys/class/leds/LED0/brightness  # 打开LED灯
echo 0 > /sys/class/leds/LED0/brightness  # 关闭LED灯

Linux设备树为嵌入式系统提供了一种灵活的硬件描述方法，使得内核能够更好地识别和配置硬件设备，通过本文的介绍，我们了解了设备树的概念、配置方法以及在实践中的应用，掌握设备树配置，对于嵌入式系统开发者来说，是提高系统性能和稳定性的关键。

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