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本文深入探讨了Linux操作系统中设备树的配置方法，特别是针对emmc复位的配置实践。详细介绍了如何通过设备树来控制Linux系统中的硬件设备，确保系统稳定运行。

本文目录导读：

Linux设备树概述
Linux设备树配置方法
Linux设备树实践

Linux设备树（Device Tree）是一种数据结构，它以树状形式描述了硬件设备的拓扑结构和属性信息，在嵌入式系统中，设备树为Bootloader和操作系统提供了一种标准化的方法来识别和配置硬件设备，本文将详细介绍Linux设备树的概念、配置方法以及在实践中的应用。

Linux设备树概述

1、设备树的起源

设备树的概念最早起源于OpenFirmware（OF）规范，后来被引入到PowerPC架构的系统中，随着ARM等嵌入式处理器的普及，设备树逐渐成为嵌入式系统硬件描述的一种通用方法。

2、设备树的作用

设备树的主要作用如下：

（1）为Bootloader提供硬件信息，使其能够正确地初始化硬件设备。

（2）为操作系统提供硬件配置信息，使其能够识别并驱动硬件设备。

（3）简化硬件配置过程，提高系统可移植性和可维护性。

Linux设备树配置方法

1、设备树结构

设备树由一系列节点（Node）和属性（Property）组成，节点表示硬件设备，属性表示设备的属性信息，设备树的结构如下：

/
|---node1
|   |---property1
|   |---property2
|   ...
|
|---node2
    |---property1
    |---property2
    ...

2、设备树文件

设备树文件通常以.dts（Device Tree Source）为后缀，是设备树的源文件，编译器将.dts文件编译为.dtb（Device Tree Blob）文件，供Bootloader和操作系统使用。

3、设备树配置步骤

（1）创建设备树源文件.dts。

（2）编写设备树节点和属性。

（3）使用DTC（Device Tree Compiler）编译.dts文件为.dtb文件。

（4）将.dtb文件传递给Bootloader和操作系统。

以下是一个简单的设备树配置示例：

/dts-v1/;
#include "dt-bindings/soc/at91/soc.h"
/ {
    compatible = "atmel,at91rm9200";
    model = "AT91RM9200EK";
    aliases {
        serial0 = &usart0;
    };
    memory {
        reg = <0x20000000 0x10000000>;
    };
    usart0: serial@fffd0000 {
        compatible = "atmel,at91rm9200-usart";
        reg = <0xfffd0000 0x1000>;
        interrupts = <0 1 2>;
    };
};

在这个示例中，我们定义了一个名为usart0的串行设备，并指定了其兼容性、寄存器地址和中断信息。

Linux设备树实践

1、设备树在Bootloader中的应用

在Bootloader中，设备树用于传递硬件信息，以便Bootloader能够正确地初始化硬件设备，在U-Boot中，设备树文件.dtb通常被加载到内存中，并通过fdt命令进行解析。

2、设备树在操作系统中的应用

在操作系统中，设备树用于提供硬件配置信息，以便操作系统能够识别并驱动硬件设备，在Linux内核中，设备树文件.dtb被加载到内核空间，并通过设备树操作函数（如of_find_node_by_path、of_get_property等）访问硬件信息。

3、设备树在驱动开发中的应用

在驱动开发中，设备树可以简化硬件配置过程，提高驱动程序的可移植性和可维护性，驱动程序可以通过设备树获取硬件设备的属性信息，并根据这些信息进行初始化和配置。

Linux设备树为嵌入式系统提供了一种标准化的硬件描述方法，它简化了硬件配置过程，提高了系统的可移植性和可维护性，通过掌握设备树的配置方法，开发者可以更加高效地开发嵌入式系统。

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